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三菱サーボモータ　HG-KR053　新品未使用

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商品情報

三菱サーボモータ HG-KR053 新品未使用

HG-KRシリーズ（低慣性・小容量）

＊サーボモータ(低慣性・小容量) 電磁ブレーキなし
＊HG-KR053
＊対応サーボアンプ（全機種）
MR-J4-10A
MR-J4-10A-RJ
MR-J4-10A1
MR-J4-10A1-RJ
MR-J4-10B
MR-J4-10B-RJ
MR-J4-10B-RJ010
MR-J4-10B1
MR-J4-10B1-RJ
MR-J4W2-22B
MR-J4W2-44B
MR-J4W3-222B
MR-J4W3-444B
＊電源設備容量 [kVA] 0.3
＊連続特性
定格出力容量 (kW) 0.05
定格トルク [N・m] 0.16
＊最大トルク [N・m] 0.56
＊定格回転速度 (r/min) 3000
＊最大回転速度 [r/min]6000
＊瞬時許容回転速度 [r/min] 6900
＊連続定格トルク時のパワーレート [kW/s]]5.63
＊定格電流 [A]0.9
＊最大電流 [A]3.2
＊回生ブレーキ頻度
MR-J4- [回/分] 制約事項参照
MR-J4W_- [回/分] 2500
＊慣性モーメントJ [×10^-4 kg・m^2 ] 0.045
＊推奨負荷慣性モーメント比]17倍以下
＊速度・位置検出器絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダ
(サーボモータ１回転あたりの分解能: 4194304pulses/rev)
＊オイルシールなし
＊耐熱クラス 130 (B)
＊全閉自冷 (保護等級: IP65)
＊環境
周囲温度 0゜C～40゜C (凍結のないこと)、保存: -15゜C～70゜C (凍結のないこと)
周囲湿度 80%RH以下 (結露のないこと)、保存: 90%RH以下 (結露のないこと)
雰囲気屋内 (直射日光が当たらないこと) 、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
標高海抜1000ｍ以下
振動 X: 49m/s^2 Y: 49m/s^2
＊振動階級]V10
＊海外準拠規格
CEマーキング LVD: EN 60034-1, EN 60034-5 EMC: EN 60034-1
UL規格 UL 1004-1, UL 1004-6
CSA規格 CSA C22.2 No.100
＊軸の許容荷重
L 25
ラジアル 88
スラスト 59
質量 [kg] 0.34

制約事項
●推奨負荷慣性モーメント比：サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
●構造：軸貫通部を除きます。減速機付きの場合は減速機部分がIP44相当になります。軸貫通部の詳細については、MELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
●連続特性、定格トルク：昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70%以下で使用することを推奨します。
●回生ブレーキ頻度、MR-J4-[回/分]：定格回転速度から減速停止する場合は、実効トルクが定格トルク範囲内であれば回生頻度に制約はありません。最大回転速度から減速停止する場合、負荷慣性モーメント比が8倍以下、かつ実効トルクが定格トルク範囲内であれば回生頻度に制約はありません。
●電源設備容量[kVA]、回生ブレーキ頻度、環境条件、環境条件の振動、軸の許容荷重、振動階級については、MELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。

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